Przez umowę zlecenia przyjmujący zlecenie (zleceniobiorca) zobowiązuje się do dokonania określonej czynności prawnej dla dającego zlecenie (zleceniodawcy). Zlecenie obejmuje umocowanie do wykonania czynności w imieniu dającego zlecenie, chyba że umowa między stronami stanowi inaczej. W takiej sytuacji zleceniobiorca jest jednocześnie pełnomocnikiem, a zleceniodawca – mocodawcą. Co do zasady za wykonanie zlecenia zleceniobiorcy należy się wynagrodzenie. Z umowy lub okoliczności sprawy może też wynikać, że przyjmujący zlecenie zobowiązał się wykonać je bez wynagrodzenia.

